Специалисты СПбПУ разработали метод управления такими системами, сочетающий многоцелевую оптимизацию на верхнем уровне с быстрым контуром управления на нижнем. Предложенный способ не требует предварительно линеаризовать модель вблизи одной рабочей точки, что позволяет учитывать нелинейную динамику системы в более широком диапазоне режимов.
Подход включает три взаимосвязанных этапа. Первый заранее оценивает состояние системы к моменту, когда завершится поиск нового управления. Второй с помощью генетического алгоритма формирует набор возможных управляющих политик и выбирает решения, отражающие компромисс между несколькими целями. Третий, низкоуровневый контур применяет выбранную политику и одновременно контролирует допустимые значения управляющих воздействий и скорость их изменения.
Подробнее читайте на сайте источника.
Источник: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого